檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".eadvisor (精準) and year="101"
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本文的主要研究目標為設計一隻擬真的人形化機械手，用於與玩家進行諸如划拳、迎賓招待等互動遊戲。本研究共設計了兩次不同類型的擬真機械手，在機構設計前，先以一般人常用的手勢定義為目標手勢，進而設計第一次機…
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本研究旨在開發出一套供划拳機器人計算玩家手指數目的高可靠度影像辨識系統。該影像辨識系統採用Kinect感測器，並結合指尖偵測程式，用以即時辨識出玩家所出的拳（即計算手指數目）。 影像辨識的策略，首先…
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本篇論文旨在替一撲滿機器人設計製作出可將錢幣吞下和將非錢幣吐出的機電整合裝置，讓有趣的投錢動作反應，能引發投幣者期待繼續投幣，進而漸進養成良好的儲蓄習慣。在機構設計上，吞幣機構能夠讓金屬硬幣在被辨別…
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計，希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位，使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源，以脈波寬度調…
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本論文主要探討以視覺伺服來控制機器手臂實施抓取任務之技術。在本論文中，將會討論視覺伺服應用於各種不同領域之研究主題，其中包含了相機模型、校正、圖像對應、位置預測和廣為人知的視覺伺服控制方案「基於影像…
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噴漆製程的自動路徑規劃在今日自動化製造業是迫切需要的。對不規則幾何形狀的產品上製作完成所要求的噴塗膜厚仍然是一大挑戰。一個可靠的路徑規劃系統可以使配有噴槍的多軸機械手臂更有效率地執行它們的任務。然而…
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在中國的餐飲文化中，飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的，其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲，可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗，以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇，本文提出發展一部具…
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大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度，因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢，因此本研究的目的在於模仿熊…
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為避免使用目前電腦視覺輔助之智慧型車輛行車監控系統時，駕駛者須轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊的缺點，本實驗室先前的研究團隊已提出了全自主顯示於汽車擋風玻璃上之障礙物警示系統…
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建立準確的3D物件立體模型在製造工程技術有很大的價值。使用高精準度的自動化掃描設備來獲得3D物件的立體模型需要很高的成本。其他非自動化的重建三維模型方法常需要人工參與，當資料龐大時會非常耗時和費力。…